系統(tǒng)應用于變電站/配電房中，能夠搭載SF6氣體探測器、紅外熱像儀及攝像機等各種傳感器，在變電站內，采用視覺識別技術，定時自動出發(fā)，按照軌道行走，在各個監(jiān)控點采集表計讀數(shù)、設備工作、SF6氣體泄漏狀態(tài)，并實時處理分析后反饋至客戶端軟件?？梢詫崟r自動巡檢運行設備工作狀態(tài)、并按預先設定的預警值發(fā)出報警信號，從而使運行人員（或通過值班調度員）能及時采取相應的措施，確保設備運行的安全。提高運行人員對設備缺陷的識別能力和預見性。

1）運行軌道

室內軌道式智能巡檢機器人沿著室內頂部鋪設的工字鋁軌道運行。機器人行走導軌選擇在室內頂端敷設軌道，機器人在軌道上運行，不影響下方通道的人員通行。

2）移動平臺

機器人終端運動平臺采用電機驅動、摩擦輪提供動力的方式進行。摩擦輪與工型軌道接觸，通過自身重力與軌道壓牢，產(chǎn)生較大的摩擦力。摩擦輪材質耐磨，且與鋁合金工型軌道面之間有較大的摩擦系數(shù)，以便提供較大的驅動力。

3）升降機構

升降機構以對稱式的兩根固定升降云臺進行升降。升降機構設置了限位，當機器向下運動時，碰到人或物體時機器會自動停止下降，以此避免發(fā)生機器撞壞或人體受到傷害。收回狀態(tài)的高度與行程成正比。

4）攝像機

攝像機是掛載設備，可以掛載不同的攝像機。