香蕉久久夜色精品升级完成,鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网,69一区二三区好的精华液,青青草原亚洲

世紀(jì)新能源網(wǎng)-新能源行業(yè)媒體領(lǐng)跑者,聚焦光伏、儲(chǔ)能、風(fēng)電、氫能行業(yè)。
  • 微信客服微信客服
  • 微信公眾號(hào)微信公眾號(hào)

豐田展示下一代無人駕駛汽車 兩個(gè)方向盤是亮點(diǎn)

   2017-09-29 蓋世汽車28840
核心提示:北京時(shí)間9月28日上午消息,多年來,有一家創(chuàng)業(yè)公司秘密運(yùn)營,今年4月才揭開神秘面紗,為了快速研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的速度,豐田向這
北京時(shí)間9月28日上午消息,多年來,有一家創(chuàng)業(yè)公司秘密運(yùn)營,今年4月才揭開神秘面紗,為了快速研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的速度,豐田向這家創(chuàng)業(yè)公司求助。


本周三,豐田研發(fā)分支機(jī)構(gòu)展示下一代自動(dòng)駕駛測試汽車,按照豐田的說法,新車偵測目標(biāo)物和道路時(shí)更加精準(zhǔn),尋找安全駕駛路線時(shí)預(yù)測能力更強(qiáng)。

接下來,豐田準(zhǔn)備在硅谷、密歇根安阿伯(Ann Arbor)、馬薩諸塞劍橋的公路上測試Platform 2.1汽車,最開始會(huì)在封閉公路上測試,以后會(huì)在公共道路上測試。2017年3月,豐田研究院曾展示第一代無人駕駛汽車?,F(xiàn)在豐田突然轉(zhuǎn)向,由此可以證明汽車制造商、科技公司都在加快研發(fā)速度,它們希望能早一點(diǎn)推出無人駕駛汽車。

一直以來,汽車制造商、科技創(chuàng)業(yè)公司不斷開發(fā)新自動(dòng)駕駛汽車,或者是改良版無人駕駛汽車。豐田新測試車有一些明顯的變化,它引入了新的感知技術(shù),也就是所謂的LiDAR(激光雷達(dá))技術(shù),組件是硅谷創(chuàng)業(yè)公司Luminar開發(fā)的,Luminar由22歲的企業(yè)家奧斯汀*羅素(Austin Russell)和他人共同創(chuàng)辦的,Luminar在五年之后開始雄心勃勃的激光雷達(dá)研發(fā)計(jì)劃,并且得到Canvas Ventures,GVA Capital和1517基金支持,Luminar計(jì)劃在年底前開始生產(chǎn)1萬臺(tái)激光雷達(dá)。

Luminar的技術(shù)使用單個(gè)激光器快速移動(dòng)來檢測超過200米或約656英尺的物體,Austin Russell稱其探測距離是許多激光雷達(dá)的10倍,分辨率提高了50倍。換句話說,Austin Russell表示,Luminar的激光雷達(dá)不僅可以檢測遠(yuǎn)處物體,還可以更準(zhǔn)確地識(shí)別物體。

激光雷達(dá)技術(shù)用激光測量距離,為汽車周圍的世界繪制精準(zhǔn)3D圖像。許多公司都認(rèn)為,如果想推出足夠安全的自動(dòng)駕駛汽車,讓大眾使用,激光雷達(dá)技術(shù)必不可少。

大多企業(yè)使用Velodyne激光雷達(dá)組件,福特和百度是Velodyne的幕后支持者。Waymo和Uber也在開發(fā)自己的激光雷達(dá)產(chǎn)品。羅素曾經(jīng)說,許多企業(yè)犯了錯(cuò),它們將激光雷達(dá)組件的價(jià)格下降看得比性能還重要。曾幾何時(shí),Velodyne激光雷達(dá)系統(tǒng)的定價(jià)超過8萬美元。2016年,Velodyne展示原型產(chǎn)品,定價(jià)約為8000美元,目前Velodyne正在努力削減成本。

羅素稱:“在過去10多年的時(shí)間里,激光雷達(dá)的性能沒有任何提升,因?yàn)榇蠹抑皇菍⑾嗤默F(xiàn)成組件包裝一下,沒有引入更新更有趣的技術(shù)。為了低價(jià),大家犧牲了性能。這樣做是錯(cuò)的。”


Luminar的激光雷達(dá)是自己親自開發(fā)的,羅素稱,自己開發(fā)可以讓設(shè)計(jì)變得更精簡,還可以提升性能。羅素還說,Luminar激光雷達(dá)系統(tǒng)只有一條激光,只有一個(gè)接收器,但是它的分辨率比現(xiàn)有激光雷達(dá)平臺(tái)高50倍,能看見的距離也比現(xiàn)有平臺(tái)遠(yuǎn)10倍。

Luminar激光雷達(dá)擴(kuò)展性強(qiáng),也就是說公司可以用低成本大規(guī)模生產(chǎn)。羅素不愿意透露產(chǎn)品的價(jià)格。

今年4月Luminar才揭開神秘面紗,羅素說,在此之前豐田研究院已經(jīng)“發(fā)現(xiàn)”了Luminar,很快就決定使用Luminar平臺(tái)。Luminar計(jì)劃在佛羅里達(dá)建一座工廠,目前工廠正在建設(shè)之中,一旦建成,每年可以生產(chǎn)1萬個(gè)激光雷達(dá)組件。組件將會(huì)賣給企業(yè),讓它們開發(fā)無人駕駛汽車。Luminar已經(jīng)與4家企業(yè)合作。并且得到了豐田3600萬美元投資。

在豐田2.1版本的無人駕駛汽車中,既融入了豐田自己的無人駕駛理念,也將豐田研究院的思想包含在內(nèi)。為了開發(fā)無人駕駛汽車,豐田采用“雙管齊下”策略,也就是所謂的“Guardian”和“Chauffeur”方法,兩種研發(fā)方法都配備了相同的技術(shù)。

豐田正在開發(fā)可以完全自動(dòng)行駛的汽車,主要給老年人、殘疾人使用,與此同時(shí),它還在研發(fā)可以裝進(jìn)常規(guī)生產(chǎn)版汽車的技術(shù),這些汽車可以在“輔助駕駛”“全自動(dòng)駕駛”之間切換。其它汽車制造商的設(shè)計(jì)理念不太一樣,它們要求駕駛員按下按鈕,在無人駕駛模式的啟用與停用之間切換,豐田的切換是在后臺(tái)悄悄完成的。

在“Guardian”模式下,人類駕駛員控制汽車,如果即將發(fā)生緊急事故,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)干預(yù)并奪取汽車控制權(quán)。

在“Chauffeur”模式下汽車完全自動(dòng)行駛,坐在車中的人只是乘客。2.1無人駕駛測試車安裝兩個(gè)方向盤,有兩套剎車和踏板,因?yàn)樗茄芯抗ぞ?,豐田要對(duì)兩種研發(fā)方式進(jìn)行測試。

之所以這樣設(shè)計(jì),豐田可能是想找到一套最完美的方案,在有人駕駛和AI無人駕駛之間切換。豐田研究院還說,這樣設(shè)計(jì)可以幫助工作人員開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法,算法從專業(yè)人類駕駛員身上學(xué)習(xí),為新駕駛員提供指導(dǎo)。 
 
反對(duì) 0舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
 
更多>同類資訊
2024全球光伏品牌100強(qiáng)榜單全面開啟【申報(bào)入口】 2024第二屆中國BIPV產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑者論壇
推薦圖文
推薦資訊
點(diǎn)擊排行