速度快 ,精度高、質(zhì)量零缺陷
Festo將于 5月14-16日參加舉辦的SNEC第七屆(2013)國(guó)際太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)及光伏工程(上海)展覽會(huì)暨論壇,展位號(hào)為E3-001。Festo 基于其在自動(dòng)化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)為光伏行業(yè)定制簡(jiǎn)單便捷的解決方案。此次展會(huì)上,F(xiàn)esto將展示 即裝即用的抓取系統(tǒng),適用于有安全需求、高效高速的應(yīng)用場(chǎng)合,助力客戶在晶硅、薄膜和卷對(duì)卷太陽(yáng)能電池生產(chǎn)的核心制程中提高競(jìng)爭(zhēng)力。
此次SNEC光伏盛會(huì)上,將有超過60個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1,800余家展商齊聚上海新國(guó)際博覽中心。展覽主辦方預(yù)計(jì)此次展會(huì)將吸引超過150,000人次專業(yè)觀眾。
此次Festo展示的工業(yè)自動(dòng)化明星產(chǎn)品包括高速T型門架、H型門架、伯努利式吸盤(適于太陽(yáng)能電池的無(wú)接觸抓?。⒒瑒?dòng)叉(適于玻璃基板的上下料)以及空氣軸承(適于輕柔地傳輸薄膜電池)。
高速T型門架
高速T型門架的動(dòng)作循環(huán)周期可輕松達(dá)到670毫秒。該門架適用于高速抓放需求的領(lǐng)域,相比傳統(tǒng)的線型門架而言,動(dòng)態(tài)性能更高,并能擴(kuò)展至任何行程。因此,該門架可以符合立體預(yù)成形包裝過程中的周期需求。在該制程最后,高速T型門架能夠進(jìn)行熱密封包裝。
在整個(gè)工作區(qū)域中,該門架速度可以達(dá)4米/秒,加速度為50米/秒²。之所以如此快響應(yīng),原因在于該門架的巧妙設(shè)計(jì) :通過同一根纏繞在驅(qū)動(dòng)軸上的齒形帶,同時(shí)驅(qū)動(dòng)X/Y軸。齒形帶由兩個(gè)EMMS伺服電機(jī)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)。該門架的另一優(yōu)勢(shì)是:兩個(gè)平行安裝的電機(jī)相對(duì)固定,不需要在X/Y軸方向上運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)質(zhì)量減少,提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,且有助于減少磨損。
高速H型門架
高速H型門架打破以往的速度記錄,比傳統(tǒng)的笛卡爾抓取系統(tǒng)要快30%,且價(jià)格相當(dāng)。Festo開發(fā)的該高速搬運(yùn)系統(tǒng)適用于光伏行業(yè)、電子行業(yè)小零件搬運(yùn),以及其他需要快速靈活重新定位體積小、重量輕且規(guī)模生產(chǎn)工件的所有應(yīng)用場(chǎng)合。
該新型 3D/平面門架所覆蓋的矩形工作區(qū)域比倒三角機(jī)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域更大,后者僅能覆蓋圓形或彎月形區(qū)域。且倒三角機(jī)器人成本高昂,整體重量高達(dá) 150 kg,對(duì)安裝空間也有較高要求。
無(wú)接觸抓取
伯努利式吸盤適于無(wú)接觸抓取工件,如晶硅電池。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸抓取,伯努利式吸盤內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)高速氣流,在其底部中心區(qū)域形成真空帶,從而吸取工件。抓取晶硅電池片時(shí),電池片自身重量,噴嘴氣流產(chǎn)生的吹力和吸盤中心的真空吸附力三者之間形成平衡。吸盤和被吸取電池片的上表面保持一定的距離(約 0.5 mm 至3 mm),實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸抓取。
滑動(dòng)叉
在薄膜電池制造的前道工藝,4 mm 厚的玻璃基板被進(jìn)給到不同的工藝處理艙中,并完成鍍膜。該工藝處理區(qū)域處于高真空環(huán)境中,且溫度高達(dá)約200°C。通常,這里采用專用的潔凈室等級(jí)的機(jī)器人將鍍膜的玻璃基板從一個(gè)工藝處理艙運(yùn)送到下一個(gè)工藝處理艙。
無(wú)級(jí)可調(diào)伸縮式滑動(dòng)叉搬運(yùn)系統(tǒng)可替代這些機(jī)器人,且更經(jīng)濟(jì)、更緊湊。該伸縮式搬運(yùn)系統(tǒng)具有三倍的傳動(dòng)比,可實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)2.1 m 的行程。所需的安裝空間由工件尺寸決定,并通過特殊安裝機(jī)構(gòu)與大氣環(huán)境溝通,確保整個(gè)系統(tǒng)可工作與真空環(huán)境。
空氣軸承
空氣軸承能傳輸雙面鍍層的薄膜組件,在生產(chǎn)過程中進(jìn)行無(wú)接觸搬運(yùn)。工件運(yùn)動(dòng)由電缸控制,通過特殊吸盤吸取,可以不在薄膜電池上留有任何痕跡。診斷模塊可以精準(zhǔn)測(cè)量玻璃和空氣軸承之間的間距,并能控制耗氣量以確保節(jié)能運(yùn)行。
Festo為每個(gè)客戶量身定制自動(dòng)化解決方案,助力客戶專注于其核心競(jìng)爭(zhēng)力。Festo在其整個(gè)解決方案過程中均提供支持服務(wù),從咨詢至成套抓取解決方案,從即裝即用系統(tǒng)的初次調(diào)試至完善的售后服務(wù)。
Festo根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)完整的系統(tǒng)解決方案,并負(fù)責(zé)調(diào)試及測(cè)試。Festo的自動(dòng)化專家還將解決方案整合至客戶生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中,并將相應(yīng)的控制構(gòu)架一并融入用戶的通訊系統(tǒng)和主控制系統(tǒng)中。
關(guān)于費(fèi)斯托
費(fèi)斯托成立于1925年,是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商,也是基礎(chǔ)和高級(jí)技術(shù)培訓(xùn)的全球市場(chǎng)領(lǐng)袖。公司總部位于德國(guó)埃斯林根,是一家獨(dú)立的家族企業(yè)。費(fèi)斯托集團(tuán)業(yè)務(wù)遍及全球200個(gè)行業(yè),為超過30萬(wàn)的客戶提供領(lǐng)先的氣動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)及全面解決方案。同時(shí),費(fèi)斯托Didactic為全球超過4萬(wàn)名客戶提供先進(jìn)的工程培訓(xùn)設(shè)備及課程。2012年費(fèi)斯托集團(tuán)銷售額達(dá)到22億歐元,在全球250個(gè)國(guó)家和地區(qū)有16,200名員工。
費(fèi)斯托在中國(guó)的業(yè)務(wù)始于1985年。目前在中國(guó)設(shè)有42個(gè)銷售和服務(wù)中心,位于上海的亞太技術(shù)中心和大中華區(qū)解決方案中心為區(qū)域內(nèi)客戶提供定制產(chǎn)品和方案,在濟(jì)南和上海的全球生產(chǎn)中心與位于濟(jì)南的中國(guó)物流中心為提升中國(guó)市場(chǎng)供應(yīng)和服務(wù)提供保障。費(fèi)斯托為中國(guó)市場(chǎng)提供工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化的氣動(dòng)和電動(dòng)技術(shù)及全面解決方案,主要服務(wù)于汽車、輪胎/橡塑、食品飲料、平板和太陽(yáng)能、電子和輕型裝配行業(yè),水/污水處理以及生物技術(shù)/制藥等行業(yè)。同時(shí),費(fèi)斯托 Didactic 為 500 多個(gè)教育合作伙伴、大學(xué)、職業(yè)院校和工業(yè)培訓(xùn)中心提供支持——培訓(xùn)內(nèi)容從基礎(chǔ)課程到技術(shù)學(xué)習(xí)中心的“交鑰匙”成套設(shè)備。目前公司在中國(guó)有 超過2,000名員工。
全球生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)
費(fèi)斯托在全球設(shè)有12家制造中心,分別位于巴西、保加利亞、中國(guó)、捷克、德國(guó)、匈牙利、印度、新加坡、瑞士、烏克蘭和美國(guó),分別生產(chǎn)氣缸和電缸、閥和閥島、抓取系統(tǒng)、氣源處理裝置、氣管和微系統(tǒng)技術(shù)。位于巴西、德國(guó)和美國(guó)的制造中心按照“按需生產(chǎn)”的理念為歐洲、亞洲、NAFTA 和南美地區(qū)的市場(chǎng)提供了無(wú)以計(jì)數(shù)的定制解決方案。
Festo將于 5月14-16日參加舉辦的SNEC第七屆(2013)國(guó)際太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)及光伏工程(上海)展覽會(huì)暨論壇,展位號(hào)為E3-001。Festo 基于其在自動(dòng)化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)為光伏行業(yè)定制簡(jiǎn)單便捷的解決方案。此次展會(huì)上,F(xiàn)esto將展示 即裝即用的抓取系統(tǒng),適用于有安全需求、高效高速的應(yīng)用場(chǎng)合,助力客戶在晶硅、薄膜和卷對(duì)卷太陽(yáng)能電池生產(chǎn)的核心制程中提高競(jìng)爭(zhēng)力。
此次SNEC光伏盛會(huì)上,將有超過60個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1,800余家展商齊聚上海新國(guó)際博覽中心。展覽主辦方預(yù)計(jì)此次展會(huì)將吸引超過150,000人次專業(yè)觀眾。
此次Festo展示的工業(yè)自動(dòng)化明星產(chǎn)品包括高速T型門架、H型門架、伯努利式吸盤(適于太陽(yáng)能電池的無(wú)接觸抓?。⒒瑒?dòng)叉(適于玻璃基板的上下料)以及空氣軸承(適于輕柔地傳輸薄膜電池)。
高速T型門架
高速T型門架的動(dòng)作循環(huán)周期可輕松達(dá)到670毫秒。該門架適用于高速抓放需求的領(lǐng)域,相比傳統(tǒng)的線型門架而言,動(dòng)態(tài)性能更高,并能擴(kuò)展至任何行程。因此,該門架可以符合立體預(yù)成形包裝過程中的周期需求。在該制程最后,高速T型門架能夠進(jìn)行熱密封包裝。
在整個(gè)工作區(qū)域中,該門架速度可以達(dá)4米/秒,加速度為50米/秒²。之所以如此快響應(yīng),原因在于該門架的巧妙設(shè)計(jì) :通過同一根纏繞在驅(qū)動(dòng)軸上的齒形帶,同時(shí)驅(qū)動(dòng)X/Y軸。齒形帶由兩個(gè)EMMS伺服電機(jī)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)。該門架的另一優(yōu)勢(shì)是:兩個(gè)平行安裝的電機(jī)相對(duì)固定,不需要在X/Y軸方向上運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)質(zhì)量減少,提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,且有助于減少磨損。
高速H型門架
高速H型門架打破以往的速度記錄,比傳統(tǒng)的笛卡爾抓取系統(tǒng)要快30%,且價(jià)格相當(dāng)。Festo開發(fā)的該高速搬運(yùn)系統(tǒng)適用于光伏行業(yè)、電子行業(yè)小零件搬運(yùn),以及其他需要快速靈活重新定位體積小、重量輕且規(guī)模生產(chǎn)工件的所有應(yīng)用場(chǎng)合。
該新型 3D/平面門架所覆蓋的矩形工作區(qū)域比倒三角機(jī)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域更大,后者僅能覆蓋圓形或彎月形區(qū)域。且倒三角機(jī)器人成本高昂,整體重量高達(dá) 150 kg,對(duì)安裝空間也有較高要求。
無(wú)接觸抓取
伯努利式吸盤適于無(wú)接觸抓取工件,如晶硅電池。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸抓取,伯努利式吸盤內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)高速氣流,在其底部中心區(qū)域形成真空帶,從而吸取工件。抓取晶硅電池片時(shí),電池片自身重量,噴嘴氣流產(chǎn)生的吹力和吸盤中心的真空吸附力三者之間形成平衡。吸盤和被吸取電池片的上表面保持一定的距離(約 0.5 mm 至3 mm),實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸抓取。
滑動(dòng)叉
在薄膜電池制造的前道工藝,4 mm 厚的玻璃基板被進(jìn)給到不同的工藝處理艙中,并完成鍍膜。該工藝處理區(qū)域處于高真空環(huán)境中,且溫度高達(dá)約200°C。通常,這里采用專用的潔凈室等級(jí)的機(jī)器人將鍍膜的玻璃基板從一個(gè)工藝處理艙運(yùn)送到下一個(gè)工藝處理艙。
無(wú)級(jí)可調(diào)伸縮式滑動(dòng)叉搬運(yùn)系統(tǒng)可替代這些機(jī)器人,且更經(jīng)濟(jì)、更緊湊。該伸縮式搬運(yùn)系統(tǒng)具有三倍的傳動(dòng)比,可實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)2.1 m 的行程。所需的安裝空間由工件尺寸決定,并通過特殊安裝機(jī)構(gòu)與大氣環(huán)境溝通,確保整個(gè)系統(tǒng)可工作與真空環(huán)境。
空氣軸承
空氣軸承能傳輸雙面鍍層的薄膜組件,在生產(chǎn)過程中進(jìn)行無(wú)接觸搬運(yùn)。工件運(yùn)動(dòng)由電缸控制,通過特殊吸盤吸取,可以不在薄膜電池上留有任何痕跡。診斷模塊可以精準(zhǔn)測(cè)量玻璃和空氣軸承之間的間距,并能控制耗氣量以確保節(jié)能運(yùn)行。
Festo為每個(gè)客戶量身定制自動(dòng)化解決方案,助力客戶專注于其核心競(jìng)爭(zhēng)力。Festo在其整個(gè)解決方案過程中均提供支持服務(wù),從咨詢至成套抓取解決方案,從即裝即用系統(tǒng)的初次調(diào)試至完善的售后服務(wù)。
Festo根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)完整的系統(tǒng)解決方案,并負(fù)責(zé)調(diào)試及測(cè)試。Festo的自動(dòng)化專家還將解決方案整合至客戶生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中,并將相應(yīng)的控制構(gòu)架一并融入用戶的通訊系統(tǒng)和主控制系統(tǒng)中。
關(guān)于費(fèi)斯托
費(fèi)斯托成立于1925年,是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商,也是基礎(chǔ)和高級(jí)技術(shù)培訓(xùn)的全球市場(chǎng)領(lǐng)袖。公司總部位于德國(guó)埃斯林根,是一家獨(dú)立的家族企業(yè)。費(fèi)斯托集團(tuán)業(yè)務(wù)遍及全球200個(gè)行業(yè),為超過30萬(wàn)的客戶提供領(lǐng)先的氣動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)及全面解決方案。同時(shí),費(fèi)斯托Didactic為全球超過4萬(wàn)名客戶提供先進(jìn)的工程培訓(xùn)設(shè)備及課程。2012年費(fèi)斯托集團(tuán)銷售額達(dá)到22億歐元,在全球250個(gè)國(guó)家和地區(qū)有16,200名員工。
費(fèi)斯托在中國(guó)的業(yè)務(wù)始于1985年。目前在中國(guó)設(shè)有42個(gè)銷售和服務(wù)中心,位于上海的亞太技術(shù)中心和大中華區(qū)解決方案中心為區(qū)域內(nèi)客戶提供定制產(chǎn)品和方案,在濟(jì)南和上海的全球生產(chǎn)中心與位于濟(jì)南的中國(guó)物流中心為提升中國(guó)市場(chǎng)供應(yīng)和服務(wù)提供保障。費(fèi)斯托為中國(guó)市場(chǎng)提供工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化的氣動(dòng)和電動(dòng)技術(shù)及全面解決方案,主要服務(wù)于汽車、輪胎/橡塑、食品飲料、平板和太陽(yáng)能、電子和輕型裝配行業(yè),水/污水處理以及生物技術(shù)/制藥等行業(yè)。同時(shí),費(fèi)斯托 Didactic 為 500 多個(gè)教育合作伙伴、大學(xué)、職業(yè)院校和工業(yè)培訓(xùn)中心提供支持——培訓(xùn)內(nèi)容從基礎(chǔ)課程到技術(shù)學(xué)習(xí)中心的“交鑰匙”成套設(shè)備。目前公司在中國(guó)有 超過2,000名員工。
全球生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)
費(fèi)斯托在全球設(shè)有12家制造中心,分別位于巴西、保加利亞、中國(guó)、捷克、德國(guó)、匈牙利、印度、新加坡、瑞士、烏克蘭和美國(guó),分別生產(chǎn)氣缸和電缸、閥和閥島、抓取系統(tǒng)、氣源處理裝置、氣管和微系統(tǒng)技術(shù)。位于巴西、德國(guó)和美國(guó)的制造中心按照“按需生產(chǎn)”的理念為歐洲、亞洲、NAFTA 和南美地區(qū)的市場(chǎng)提供了無(wú)以計(jì)數(shù)的定制解決方案。