可持續(xù)的機(jī)器人:在德國(guó)萊比錫附近,機(jī)械手臂正將一塊大型光伏板安裝在架子上。這里正建造一個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電站。光伏板大約占6平方米,重120千克。
隨著太陽(yáng)能電池板價(jià)格的一落千丈,全球的太陽(yáng)能發(fā)電量如今正在向上飆升。盡管如此,太陽(yáng)能仍占世界總發(fā)電能力的不到2%。這并不奇怪。每平方米的太陽(yáng)能電池板所產(chǎn)生的電力約為145瓦,僅能點(diǎn)亮兩三個(gè)燈泡。
這就意味著,要想讓太陽(yáng)能發(fā)電的效益和一個(gè)大型化石燃料電廠的峰值容量媲美,就要把太陽(yáng)能電池板覆蓋在面積相當(dāng)于5~6個(gè)像華盛頓特區(qū)的國(guó)家廣場(chǎng)那么大的地方。更重要的,這么多的電池板,每一個(gè)都是人工安裝的。
目前,德國(guó)的一些企業(yè),例如PV Kraftwerker 和Gehrlicher,正在研發(fā)能夠不分日夜、在各種天氣條件下自動(dòng)安裝地面裝配型太陽(yáng)能電池板的移動(dòng)機(jī)器人。PV Kraftwerker所設(shè)計(jì)的機(jī)器人預(yù)計(jì)能夠組裝發(fā)電廠級(jí)的太陽(yáng)能電池板,這種電池板的大小是家庭屋頂電池板的四倍大。
研發(fā)這種機(jī)器人的主要目的是節(jié)省勞動(dòng)力成本,因?yàn)殡S著電池板價(jià)格的日益降低,勞動(dòng)力成本在太陽(yáng)能發(fā)電中所占的比重就會(huì)隨之增大。據(jù)太陽(yáng)能園區(qū)建筑公司PV Kraftwerker透露,以前需要35個(gè)工人才能完成的安裝工作,現(xiàn)在只需要3個(gè),耗費(fèi)的時(shí)間也只有原來(lái)的1/8。
該公司估計(jì),對(duì)于一個(gè)發(fā)電能級(jí)為14兆瓦的太陽(yáng)能發(fā)電廠,人工安裝電池板的成本大約要200萬(wàn)美元。這個(gè)工作如果是由機(jī)器人代勞,成本可以減少將近一半。該公司還表示,這款標(biāo)價(jià)90萬(wàn)美元的機(jī)器人,持續(xù)使用不到一年,就可以收回成本了。
德國(guó)目前正雄心勃勃地計(jì)劃,在8年內(nèi)實(shí)現(xiàn)該國(guó)1/3的電力來(lái)自可再生能源,到2050年增至80%??紤]到這一點(diǎn),機(jī)器人的幫助將有利于這些目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)“德國(guó)能源大實(shí)驗(yàn)”)。2011年,德國(guó)的太陽(yáng)能裝機(jī)量在世界上處于領(lǐng)先地位,當(dāng)年共安裝了足以產(chǎn)生約7.5千兆瓦(GW)電力的電池板,覆蓋了差不多50平方公里的地面和屋頂。
PV Kraftwerker打造的機(jī)器人,用的是來(lái)自日本的現(xiàn)成組件。它的機(jī)械手臂架設(shè)在一部有著類似坦克履帶的全地形車上。在吸盤(pán)抓住電池板的玻璃面后,機(jī)械手臂根據(jù)相機(jī)提供的現(xiàn)場(chǎng)三維視圖指導(dǎo),將電池板擺放到正確的位置上。
機(jī)器人的局限也讓人看到,完全自動(dòng)化安裝過(guò)程是一件非常困難的工作。德國(guó)的大部分太陽(yáng)能電力都來(lái)自屋頂?shù)奶?yáng)能電池板陣列,但由于屋頂?shù)男螤詈头较蛴刑嗟淖兓?,給機(jī)器人的安裝工作增加了難度。更何況PV Kraftwerker的營(yíng)銷主管Markus Gattenlöhner表示,即使是安裝小型太陽(yáng)能農(nóng)場(chǎng)中使用普通尺寸電池板的太陽(yáng)能電池,人類工人的工作速度也比機(jī)器人快,成本亦比后者低。
弗勞恩霍夫可持續(xù)能源系統(tǒng)中心(Fraunhofer Center for Sustainable Energy Systems)(見(jiàn)“重新設(shè)計(jì)太陽(yáng)能發(fā)電Redesigning Solar Power”)的科學(xué)總監(jiān)Christian Hoepfner也認(rèn)為,機(jī)器人的作用會(huì)很有限。“但對(duì)于大型的、架設(shè)在地面的安裝工程,我能看到它們的好處,”他說(shuō)。“當(dāng)你要用相同的電池板覆蓋一大片的地方時(shí),你自然會(huì)這么想,‘為什么不讓機(jī)器人來(lái)安裝這些東西呢?’隨著安裝規(guī)模的增大,對(duì)機(jī)器人的使用就不可避免了。”
到目前為止,PV Kraftwerker研發(fā)的機(jī)器人只能做一件事:把電池板放在人類已經(jīng)安裝好的金屬架上。還需要兩個(gè)工人走在機(jī)器人旁邊,用螺釘將電池板固定在金屬架上并接通上電路。
然而,隨著機(jī)器人其他組件逐漸變得自動(dòng)化,機(jī)器人在安裝過(guò)程中的應(yīng)用可能會(huì)變得越來(lái)越普遍。現(xiàn)在,PV Kraftwerker和其他同類型的公司也在研發(fā)另外一種機(jī)器人,它們?cè)谌蚨ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)的引導(dǎo)下,能在地面上鑿出洞來(lái),再把電池板裝在里面,這樣就不需要人類工人來(lái)安裝金屬架了。一些較新型的太陽(yáng)能電池組件無(wú)需人類用螺釘固定,可以被“抓”到或粘到位置上。特制的插頭甚至可以讓機(jī)器人進(jìn)行電路連接(見(jiàn)“太陽(yáng)能電池板的新設(shè)計(jì),使安裝更便宜New Solar Panel Designs Make Installation Cheaper”)。
這些機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境中提供電力。日本政府已經(jīng)委托PV Kraftwerker公司開(kāi)發(fā)一種適合本國(guó)的機(jī)器安裝工人。它們將能夠獨(dú)立在福島核電廠災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)附近受輻射的地區(qū)安裝一個(gè)太陽(yáng)能電廠。Gattenlöhner說(shuō),日本政府希望在六個(gè)月內(nèi)就收到這些機(jī)器人。
本文為美國(guó)Technology Review授權(quán)文章,未經(jīng)書(shū)面許可,嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載使用.
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