在傳統(tǒng)的基于母線電壓值的多滯環(huán)控制策略下,母線電壓必須達(dá)到對(duì)應(yīng)的閾值才能觸發(fā)較高的電流參考值,因此在某些條件下會(huì)出現(xiàn)母線電壓持續(xù)偏離額定值較多的情況。
為解決這一問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的多滯環(huán)控制策略,在傳統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上,定義了電壓等級(jí)信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行積分,從而可根據(jù)積分值的大小來(lái)輔助切換蓄電池電流參考值,使蓄電池能夠在母線電壓未達(dá)到對(duì)應(yīng)閾值的情況下也能根據(jù)需要進(jìn)行大電流充放電,從而使母線電壓更接近額定值。
為避免反向積分值延長(zhǎng)母線電壓正向偏離時(shí)參考電流值的自動(dòng)切換時(shí)間,使用兩個(gè)積分器分別控制正、負(fù)向參考電流值的切換。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出的控制策略在維持母線電壓、提升供電質(zhì)量方面的優(yōu)越性。
在某些偏遠(yuǎn)地區(qū)、深山以及海島,當(dāng)?shù)赜脩粲秒娏坎淮?,采用常?guī)的大電網(wǎng)供電,需要很長(zhǎng)的線路,經(jīng)濟(jì)性很差,而這些地區(qū)往往是風(fēng)能和太陽(yáng)能蘊(yùn)藏豐富的地區(qū),推廣獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)光儲(chǔ)微網(wǎng)是經(jīng)濟(jì)可行的[1-7]。而相對(duì)于交流微網(wǎng),直流微網(wǎng)供電效率更高,控制更方便,穩(wěn)定性也更高[8-10]。
由于脫離大電網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行,儲(chǔ)能系統(tǒng)就承擔(dān)起了維持母線電壓的任務(wù)。為同時(shí)滿足對(duì)功率密度和能量密度的要求,將功率型儲(chǔ)能設(shè)備和能量型儲(chǔ)能設(shè)備結(jié)合起來(lái),形成混合儲(chǔ)能系統(tǒng),成為當(dāng)今儲(chǔ)能技術(shù)的必然要求[11]。而針對(duì)不同場(chǎng)合的不同要求,混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)各有其優(yōu)勢(shì)。
文獻(xiàn)[12]介紹了混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的5種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),其中超級(jí)電容器和蓄電池分別通過(guò)DC-DC變換器接直流母線和蓄電池接DC-DC、超級(jí)電容器直接連直流母線的兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)于小型微網(wǎng),尤其直流微網(wǎng)較為實(shí)用:前者能夠分別控制兩種儲(chǔ)能設(shè)備,蓄電池和超級(jí)電容都可以深度放電因此其儲(chǔ)能量可以充分利用,可以優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的額定容量,缺點(diǎn)是成本高,損耗高;后者控制方式較為簡(jiǎn)單,成本較低,超級(jí)電容直接根據(jù)直流母線電壓的變化出力,反應(yīng)速度較快,缺點(diǎn)是超級(jí)電容需要很多單元串聯(lián)以獲得高的母線電壓。
不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)各有其適用的控制策略,而控制策略的具體形式?jīng)Q定著儲(chǔ)能系統(tǒng)維持獨(dú)立微網(wǎng)電壓的能力[13-15]。多滯環(huán)控制策略可以根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況,靈活多層次地設(shè)定蓄電池充放電電流及其相互之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程,具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值[16]。
文獻(xiàn)[17]提出一種改進(jìn)的多滯環(huán)控制策略,根據(jù)負(fù)載與電源輸出功率的差值來(lái)確定蓄電池充放電電流,根據(jù)直流母線電壓值與給定值的差值來(lái)確定超級(jí)電容器的充放電電流,避免了蓄電池在大電流高電壓的情況下充放電,及長(zhǎng)期在充電與放電狀態(tài)間轉(zhuǎn)換對(duì)蓄電池造成的損害。
該控制策略雖然反應(yīng)較快,但需要使用遠(yuǎn)距離通信設(shè)備和兩個(gè)DC-DC變換器,增加了系統(tǒng)成本,且降低了系統(tǒng)可靠性。文獻(xiàn)[18]采用超級(jí)電容器直接連接直流母線的結(jié)構(gòu),根據(jù)直流母線電壓值來(lái)確定蓄電池的參考電流值,由于母線電壓必須達(dá)到對(duì)應(yīng)閾值才能觸發(fā)較高的電流參考值,所以某些條件下會(huì)出現(xiàn)母線電壓持續(xù)偏離額定值較多的情況,而儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)此無(wú)能為力。
考慮到超級(jí)電容器的響應(yīng)速度,同時(shí)為了節(jié)省成本,簡(jiǎn)化控制,提高可靠性,本文的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)選用蓄電池接DC-DC變換器、超級(jí)電容器直接連直流母線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在直流微網(wǎng)中不需要考慮電壓相角和頻率,系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠工作取決于母線電壓幅值,而DC-DC變換器的控制策略就成為儲(chǔ)能系統(tǒng)維持母線電壓的關(guān)鍵。
針對(duì)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)多滯環(huán)控制策略存在的問(wèn)題,本文提出了一種改進(jìn)的控制策略,在傳統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上,定義了電壓等級(jí)信號(hào),并使用積分器對(duì)電壓等級(jí)信號(hào)進(jìn)行積分,從而可根據(jù)積分值的大小來(lái)輔助切換蓄電池電流參考值,使蓄電池能夠在母線電壓未達(dá)到對(duì)應(yīng)閾值的情況下也能根據(jù)需要進(jìn)行大電流充放電。
同時(shí),為了避免反向積分值延長(zhǎng)母線電壓正向偏離時(shí)參考電流值的自動(dòng)切換時(shí)間,使用兩個(gè)積分器分別控制正負(fù)向參考電流值的切換?;贛atlab/Simulink建立了仿真模型,對(duì)提出的改進(jìn)控制策略進(jìn)行了仿真分析。
結(jié)論
本文首先介紹了所采用的風(fēng)光儲(chǔ)獨(dú)立微網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和各單元的模型,然后針對(duì)蓄電池接DC-DC變換器、超級(jí)電容器直接連接直流母線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出了改進(jìn)的多滯環(huán)控制策略,最后在Matlab/Simulink軟件環(huán)境下建立了風(fēng)光儲(chǔ)直流微網(wǎng)的仿真模型。
通過(guò)特定環(huán)境下對(duì)所提出的控制策略的仿真分析,可以看出在預(yù)設(shè)的三種情況下,電壓等級(jí)信號(hào)的積分值能夠較好地輔助控制系統(tǒng)切換電壓等級(jí),比起原有的控制策略,本文提出的改進(jìn)多滯環(huán)控制策略能夠更快地恢復(fù)母線電壓,并能將母線電壓維持在更接近額定值的水平,各項(xiàng)電壓指標(biāo)均優(yōu)于原有控制策略,提高了微電網(wǎng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和供電質(zhì)量。
作者
華北電力大學(xué)(保定)電力工程系劉志博、劉興杰
為解決這一問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的多滯環(huán)控制策略,在傳統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上,定義了電壓等級(jí)信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行積分,從而可根據(jù)積分值的大小來(lái)輔助切換蓄電池電流參考值,使蓄電池能夠在母線電壓未達(dá)到對(duì)應(yīng)閾值的情況下也能根據(jù)需要進(jìn)行大電流充放電,從而使母線電壓更接近額定值。
為避免反向積分值延長(zhǎng)母線電壓正向偏離時(shí)參考電流值的自動(dòng)切換時(shí)間,使用兩個(gè)積分器分別控制正、負(fù)向參考電流值的切換。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出的控制策略在維持母線電壓、提升供電質(zhì)量方面的優(yōu)越性。
在某些偏遠(yuǎn)地區(qū)、深山以及海島,當(dāng)?shù)赜脩粲秒娏坎淮?,采用常?guī)的大電網(wǎng)供電,需要很長(zhǎng)的線路,經(jīng)濟(jì)性很差,而這些地區(qū)往往是風(fēng)能和太陽(yáng)能蘊(yùn)藏豐富的地區(qū),推廣獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)光儲(chǔ)微網(wǎng)是經(jīng)濟(jì)可行的[1-7]。而相對(duì)于交流微網(wǎng),直流微網(wǎng)供電效率更高,控制更方便,穩(wěn)定性也更高[8-10]。
由于脫離大電網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行,儲(chǔ)能系統(tǒng)就承擔(dān)起了維持母線電壓的任務(wù)。為同時(shí)滿足對(duì)功率密度和能量密度的要求,將功率型儲(chǔ)能設(shè)備和能量型儲(chǔ)能設(shè)備結(jié)合起來(lái),形成混合儲(chǔ)能系統(tǒng),成為當(dāng)今儲(chǔ)能技術(shù)的必然要求[11]。而針對(duì)不同場(chǎng)合的不同要求,混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)各有其優(yōu)勢(shì)。
文獻(xiàn)[12]介紹了混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的5種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),其中超級(jí)電容器和蓄電池分別通過(guò)DC-DC變換器接直流母線和蓄電池接DC-DC、超級(jí)電容器直接連直流母線的兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)于小型微網(wǎng),尤其直流微網(wǎng)較為實(shí)用:前者能夠分別控制兩種儲(chǔ)能設(shè)備,蓄電池和超級(jí)電容都可以深度放電因此其儲(chǔ)能量可以充分利用,可以優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的額定容量,缺點(diǎn)是成本高,損耗高;后者控制方式較為簡(jiǎn)單,成本較低,超級(jí)電容直接根據(jù)直流母線電壓的變化出力,反應(yīng)速度較快,缺點(diǎn)是超級(jí)電容需要很多單元串聯(lián)以獲得高的母線電壓。
不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)各有其適用的控制策略,而控制策略的具體形式?jīng)Q定著儲(chǔ)能系統(tǒng)維持獨(dú)立微網(wǎng)電壓的能力[13-15]。多滯環(huán)控制策略可以根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況,靈活多層次地設(shè)定蓄電池充放電電流及其相互之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程,具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值[16]。
文獻(xiàn)[17]提出一種改進(jìn)的多滯環(huán)控制策略,根據(jù)負(fù)載與電源輸出功率的差值來(lái)確定蓄電池充放電電流,根據(jù)直流母線電壓值與給定值的差值來(lái)確定超級(jí)電容器的充放電電流,避免了蓄電池在大電流高電壓的情況下充放電,及長(zhǎng)期在充電與放電狀態(tài)間轉(zhuǎn)換對(duì)蓄電池造成的損害。
該控制策略雖然反應(yīng)較快,但需要使用遠(yuǎn)距離通信設(shè)備和兩個(gè)DC-DC變換器,增加了系統(tǒng)成本,且降低了系統(tǒng)可靠性。文獻(xiàn)[18]采用超級(jí)電容器直接連接直流母線的結(jié)構(gòu),根據(jù)直流母線電壓值來(lái)確定蓄電池的參考電流值,由于母線電壓必須達(dá)到對(duì)應(yīng)閾值才能觸發(fā)較高的電流參考值,所以某些條件下會(huì)出現(xiàn)母線電壓持續(xù)偏離額定值較多的情況,而儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)此無(wú)能為力。
考慮到超級(jí)電容器的響應(yīng)速度,同時(shí)為了節(jié)省成本,簡(jiǎn)化控制,提高可靠性,本文的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)選用蓄電池接DC-DC變換器、超級(jí)電容器直接連直流母線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在直流微網(wǎng)中不需要考慮電壓相角和頻率,系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠工作取決于母線電壓幅值,而DC-DC變換器的控制策略就成為儲(chǔ)能系統(tǒng)維持母線電壓的關(guān)鍵。
針對(duì)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)多滯環(huán)控制策略存在的問(wèn)題,本文提出了一種改進(jìn)的控制策略,在傳統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上,定義了電壓等級(jí)信號(hào),并使用積分器對(duì)電壓等級(jí)信號(hào)進(jìn)行積分,從而可根據(jù)積分值的大小來(lái)輔助切換蓄電池電流參考值,使蓄電池能夠在母線電壓未達(dá)到對(duì)應(yīng)閾值的情況下也能根據(jù)需要進(jìn)行大電流充放電。
同時(shí),為了避免反向積分值延長(zhǎng)母線電壓正向偏離時(shí)參考電流值的自動(dòng)切換時(shí)間,使用兩個(gè)積分器分別控制正負(fù)向參考電流值的切換?;贛atlab/Simulink建立了仿真模型,對(duì)提出的改進(jìn)控制策略進(jìn)行了仿真分析。
結(jié)論
本文首先介紹了所采用的風(fēng)光儲(chǔ)獨(dú)立微網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和各單元的模型,然后針對(duì)蓄電池接DC-DC變換器、超級(jí)電容器直接連接直流母線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出了改進(jìn)的多滯環(huán)控制策略,最后在Matlab/Simulink軟件環(huán)境下建立了風(fēng)光儲(chǔ)直流微網(wǎng)的仿真模型。
通過(guò)特定環(huán)境下對(duì)所提出的控制策略的仿真分析,可以看出在預(yù)設(shè)的三種情況下,電壓等級(jí)信號(hào)的積分值能夠較好地輔助控制系統(tǒng)切換電壓等級(jí),比起原有的控制策略,本文提出的改進(jìn)多滯環(huán)控制策略能夠更快地恢復(fù)母線電壓,并能將母線電壓維持在更接近額定值的水平,各項(xiàng)電壓指標(biāo)均優(yōu)于原有控制策略,提高了微電網(wǎng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和供電質(zhì)量。
作者
華北電力大學(xué)(保定)電力工程系劉志博、劉興杰