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德國/慕尼黑 日前，全球領(lǐng)先的第三方檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)TÜV南德意志集團(tuán)（以下簡稱“TÜV南德”）專家團(tuán)隊率先推出無人駕駛客運(yùn)車安全理念，為其在公共交通領(lǐng)域內(nèi)自動駕駛的研究發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自2017年10月25日開始，德國鐵路運(yùn)營商（Deutsche Bahn）在德國下巴伐利亞區(qū)一個水療中心巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）正式推行無人駕駛客運(yùn)巴士車輛，作為擺渡車按照固定路線行駛（距離約為700米），最多搭乘6名乘客。同時，法律仍然要求車上安排一名駕駛員，以便在緊急情況發(fā)生時操縱自動系統(tǒng)。TÜV南德專家出具的專業(yè)報告為這種創(chuàng)新型交通方式的面世提供了輔助支持，在方便普通大眾親身體驗的同時，率先推動了自動駕駛的進(jìn)一步實現(xiàn)。
TÜV南德審批通過的安全理念：
德國第一輛無人駕駛客車
行程約700米，每小時運(yùn)行速度15公里，能夠搭乘6名乘客，實現(xiàn)全部電動化和自動化——這些都是德國目前型式批準(zhǔn)的適用于道路交通的第一輛無人駕駛客車的關(guān)鍵技術(shù)資料。自2017年10月25日開始，德國鐵路運(yùn)營商（Deutsche Bahn）在德國下巴伐利亞區(qū)一個水療中心巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）內(nèi)部一條固定路線上采用EasyMile公司車型為 EZ10的無人駕駛客運(yùn)車實施運(yùn)行。而到2018年，當(dāng)固定線路與鐵路車站貫通相連時，行程總長將超過2000米。
這輛完全自動化的車輛按照公共道路交通固定路線，將客人從水療中心送至市中心。根據(jù)法律要求，隨車安排一名駕駛員。在發(fā)生緊急情況時，經(jīng)過特殊培訓(xùn)的服務(wù)操作人員能夠通過遠(yuǎn)程遙控的方式控制自動化系統(tǒng)。并且，在緊急情況以外的情況下，這種復(fù)雜的控制系統(tǒng)還能夠監(jiān)控周圍環(huán)境，提供線路指導(dǎo)，始終確保道路用戶和乘客的安全。
由10人組成的TÜV南德專家團(tuán)隊根據(jù)德國道路交通許可規(guī)范（StVZO），花費(fèi)6個多月的時間研究小型巴士（與上下山纜車相似）的特殊型式批準(zhǔn)工作。TÜV南德汽車服務(wù)公司無人駕駛測試部門負(fù)責(zé)人Robert Matawa表示，“公共交通領(lǐng)域內(nèi)第一輛無人駕駛客車的出現(xiàn)向公眾展示了技術(shù)的力量。該車符合所有功能和操作安全法律要求。在交通領(lǐng)域發(fā)展的道路中，無人駕駛技術(shù)的獲得審批，是一個重大的里程碑事件。”
安全性堪比軌道車輛
作為道路交通客車通過型式批準(zhǔn)的一項重要先決條件，車輛必須在GPS監(jiān)控的情況下，嚴(yán)格按照確定的路線行駛。該車輛采用雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波探測器以及激光掃描儀，以監(jiān)測環(huán)境和周圍情況并保證車輛按照既定線路行駛，確保水療客人通行安全。根據(jù)德國道路交通許可規(guī)范（StVZO）第21條規(guī)定的單車國家型式批準(zhǔn)要求，TÜV南德專家完成了檢測車輛的功能和運(yùn)行安全性，并開展測試工作，旨在確保電氣安全和電磁兼容性。
TÜV南德車輛技術(shù)測試中心負(fù)責(zé)人Philip Puls表示，“安全理念的檢驗和開發(fā)是技術(shù)領(lǐng)域一個新的里程碑，也是我們團(tuán)隊的一項全新挑戰(zhàn)。因此，我們很高興地看到車輛滿足全部要求，可以在巴德比恩巴赫固定路線行駛。”
仍要配備安全駕駛員
當(dāng)然，主要標(biāo)準(zhǔn)之一是無人駕駛車輛不得對任何人（包括乘客）構(gòu)成風(fēng)險。 鑒此，剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的專家權(quán)威報告也一并提交。
例如：在前行時，途中如遇障礙，或當(dāng)人、動物或物體接近傳感器基于速度的視野范圍時，車輛會立刻停止。為此，EasyMile公司的EZ10車型配有三個獨(dú)立和冗余的制動系統(tǒng)，其中包括兩個電氣系統(tǒng)和一個機(jī)械系統(tǒng)。據(jù)Matawa解釋：“按照最大車輛總重量為2800公斤、最高速度15公里/小時計算，車輛的平均停車距離在3米以內(nèi)。”
當(dāng)汽車側(cè)行時，對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，專家借助配備附加硬件和軟件的雙重安全系統(tǒng)，確保全電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余安全。另外根據(jù)1968年《聯(lián)合國維也納道路交通公約》關(guān)于駕駛員必須始終掌握對車輛的控制權(quán)的規(guī)定，需要在巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）擺渡車上安排司機(jī)。據(jù)Philip Puls表示，“當(dāng)我們看到比恩巴赫擺渡車所具備的技術(shù)可行性時，再看維也納公約 ，我們可以看到法律條款在很大程度上落后于當(dāng)今的技術(shù)進(jìn)步。通過在公共交通中實現(xiàn)無人駕駛這一概念，對于我們在實現(xiàn)自動化駕駛的征途上而言無疑又向前邁出了一大步。”
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