在海洋環(huán)境中對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維護(hù)一直以來(lái)都是行業(yè)的挑戰(zhàn)。運(yùn)維人員通常需要在海平面以上數(shù)十米甚至百米高空作業(yè)，完成對(duì)機(jī)艙、輪轂、葉片等部件的檢查；有時(shí)候還需要潛入海底對(duì)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)及海纜進(jìn)行檢查和維護(hù)。


為此，歐洲開(kāi)發(fā)商聯(lián)合英國(guó)海上可再生能源孵化中心研究智能化運(yùn)維策略，一個(gè)名為極端環(huán)境下檢查、維護(hù)和修理平臺(tái)（ MIMRee）的項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生。項(xiàng)目以無(wú)人船為載體，利用無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等多種智能化設(shè)備對(duì)葉片表面進(jìn)行檢查、測(cè)試和修理。

最近，一種六足履帶式爬行機(jī)器人也加入了MIMRee項(xiàng)目并在英國(guó)Blyth國(guó)家可再生能源中心進(jìn)行了試驗(yàn)。該機(jī)器人利用真空粘合技術(shù)，可保持自身穩(wěn)定性和靈巧性，使步態(tài)適應(yīng)各種葉片曲面。


該機(jī)器人名為BladeBUG，是專門(mén)為維護(hù)和檢查海上風(fēng)機(jī)葉片而設(shè)計(jì)。這次試驗(yàn)還驗(yàn)證了“輔助系繩”的作用，它可以延長(zhǎng)機(jī)器人在海上作業(yè)時(shí)間，并能快速的在葉片上布置和回收。

BladeBUG及一系列智能機(jī)器人替代人工開(kāi)展海上風(fēng)電維護(hù)，將降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)維成本，未來(lái)運(yùn)營(yíng)商可將更多的精力集中在數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程監(jiān)控，真正實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電數(shù)字化和智能化運(yùn)維。