新加坡政府下設(shè)的水利機(jī)構(gòu) PUB 在 1 月 15 日宣布，將在新加坡 5 個(gè)水庫中各投放一只機(jī)器天鵝，實(shí)時(shí)監(jiān)測水質(zhì)變化。

這些名為 NUSwan 的機(jī)器天鵝，是由 PUB 同新加坡國立大學(xué)環(huán)境研究機(jī)構(gòu)(Environmental Research Institute)和熱帶海洋科學(xué)機(jī)構(gòu)(Tropical Marine Science Institute)共同研發(fā)的。其體積與真實(shí)的天鵝相近，底部的螺旋槳可以帶動(dòng)它在水面上前進(jìn)，安裝在其內(nèi)部的各種傳感器則可以完成對 pH 值、溶氧量、葉綠色含量、渾濁度等指數(shù)的監(jiān)測。

新加坡國立大學(xué)的研究人員認(rèn)為，相比現(xiàn)有的水質(zhì)監(jiān)測手段，機(jī)器天鵝是更便宜及簡便的一種選擇。目前在新加坡，政府部門主要依靠人工定點(diǎn)采集水樣的方式，來監(jiān)測水庫、淡水湖的水質(zhì)狀況。這種方法耗費(fèi)時(shí)間與人力，覆蓋的監(jiān)測范圍十分有限，而當(dāng)污染爆發(fā)時(shí)，這種低效的監(jiān)測手段會(huì)阻礙政府部門及時(shí)采取遏制措施。

研究人員認(rèn)為，淡水水庫是非常復(fù)雜的生態(tài)系統(tǒng)，在不同的時(shí)間和地點(diǎn)均會(huì)發(fā)生高頻率的變化。而可以在水面上自由移動(dòng)的機(jī)器天鵝，利用無線網(wǎng)絡(luò)，可以將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給指揮中心。研究人員還可以對這些機(jī)器天鵝進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，在必要時(shí)，可以為其增加額外的傳感器和驅(qū)動(dòng)器，以提升其監(jiān)控性能。

每一只機(jī)器天鵝身上都裝有一套迷你集水裝置和水質(zhì)探測儀，當(dāng)研究人員發(fā)現(xiàn)實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)，可以即刻遙控天鵝在該地點(diǎn)采集一定的水樣，送回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分析。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這套新監(jiān)測系統(tǒng)將有助于政府部門理解微型生態(tài)系統(tǒng)和水質(zhì)之間的關(guān)系。

PUB 計(jì)劃在新加坡的 Marina、Punggol、Serangoon、Pandan 和 Kranji 這五座水庫投放機(jī)器天鵝。前三座水庫的開發(fā)時(shí)間較短，他們希望通過機(jī)器天鵝的監(jiān)測，更好地了解它們的水質(zhì)狀況。而后兩座水庫在旱季常會(huì)出現(xiàn)水藻數(shù)量明顯上升的情況，因而需要更密切地監(jiān)測水質(zhì)變化。

新加坡國立大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)還開發(fā)過另一款機(jī)器人 MantaDroid。這款形似魔鬼魚的機(jī)器人，可以監(jiān)測水下生態(tài)系統(tǒng)的狀況，和 NUSwan 配合使用，則可以更全面地監(jiān)測引用水源的水質(zhì)變化。