金融界2024年12月12日消息，國家知識產權局信息顯示，鄭州德瑞智能科技有限公司取得一項名為"一種自動調整姿態(tài)的光伏清掃機器人"的專利，授權公告號 CN 222128017U，申請日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本實用新型涉及光伏板清掃裝置技術領域，尤其涉及一種自動調整姿態(tài)的光伏清掃機器人。該機器人包括:機器人本體，機器人本體包括安裝在框架上的清掃結構、第一驅動裝置、第二驅動裝置和控制箱;自動姿態(tài)調節(jié)裝置，其包括位于框架下端且與第二驅動裝置的左右兩端分別對應的第一姿態(tài)調節(jié)裝置和第二姿態(tài)調節(jié)裝置，每個姿態(tài)調節(jié)裝置均包括傳感組件和限位組件，傳感組件用于感應機器人本體的航向角，并將航向角信息傳遞給控制箱，以控制第一驅動裝置和第二驅動裝置的啟停，限位組件用于限制機器人本體的航向角。本實用新型有效解決了現有技術中智能清掃機器人的姿態(tài)判定過程復雜導致其姿態(tài)調整速度慢，進而降低其清掃速率的技術問題，